Linearna vodilica služi za podupiranje i vođenje pokretnih dijelova, izvodeći linearno kretanje u skladu s zadanim smjerom. Prema svojstvima trenja, linearne vodilice mogu se podijeliti na klizne vodilice trenja, vodilice trenja kotrljanja, elastične vodilice trenja, vodilice trenja fluida i tako dalje.