Funkcija linearnog vodiča je da podržava i vodi pokretne dijelove, izvodeći linearno kretanje u skladu sa zadanim smjerom. Prema svojstvima trenja, linearni vodiči se mogu podijeliti na klizne vodiče trenja, vodiče trenja kotrljanja, elastične vodiče trenja, vodiče trenja fluida i tako dalje.