Ležajevi se mogu podijeliti na klizne i kotrljajuće ležajeve prema različitim svojstvima trenja ležajeva kada rade.Ležaj koji usvaja klizno gibanje osovine i ležaj za podnošenje opterećenja naziva se klizni ležaj. Linearni ležaj su ležajevi koji se kreću pravolinijski po pravoj stazi, a koji pripadaju kliznim ležajevima